典型文献
伺服驱动系统机电耦合动力学特性研究
文献摘要：
为分析电磁参数变化对伺服驱动系统动力学特性的影响,基于齿轮系统动力学和电磁学相关理论,建立一种包括电磁刚度的四惯量机电耦合模型;采用增量谐波平衡法对其进行求解,得到系统的时间历程曲线、相平面图和幅频特性曲线,并应用4阶Runge-Kutta法对该解析法所得结果进行验证;结果表明:取5次谐波后,增量谐波平衡法可得到精确的解析解.当电磁刚度由105N·m/rad增大至106N-m/rad时,系统会由稳定的周期一解经倍周期分叉转变为混沌运动;而当电磁刚度由104N·m/rad增大至105N·m/rad,再增大至106N·m/rad时,系统的最大振动量纲幅值由1.153减小至1.12,说明电磁刚度对系统稳定性有一定影响.通过分析电磁刚度这一参数对系统周期解及运行稳定性影响,为伺服驱动系统扭振控制及往高精度发展提供有效参考.
文献关键词：
伺服系统;机电耦合;增量谐波平衡法;电磁刚度;非线性动力学
中图分类号：
作者姓名：
朱永丽;易鹏;王晶晶
作者机构：
重庆工程职业技术学院智能制造与交通学院,重庆402260;重庆清研理工汽车检测服务有限公司,重庆401329
文献出处：
引用格式：
[1]朱永丽;易鹏;王晶晶-.伺服驱动系统机电耦合动力学特性研究)[J].机械设计与制造,2022(09):71-76,82
A类：
电磁刚度,105N,106N
B类：
伺服驱动系统,机电耦合动力学,耦合动力学特性,电磁参数,参数变化,系统动力学,齿轮系统,电磁学,惯量,机电耦合模型,增量谐波平衡法,时间历程曲线,相平面,平面图,幅频特性曲线,Runge,Kutta,解析法,解析解,rad,分叉,混沌运动,104N,大振,振动量,量纲,系统稳定性,有一定影响,周期解,运行稳定性,稳定性影响,扭振,有效参考,伺服系统,非线性动力学
AB值：
0.257824
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