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配合间隙对液压重载机械臂定位精度的影响
文献摘要：
以多体动力学软件ADAMS的六自由度分力为基础,通过建立双边接触函数,以伸缩式液压重载机械臂为目标对象,对各臂节间的配合间隙与机械臂定位精度的关系进行了研究.首先,对简化后的机械臂模型进行了几何分析,确定了双边接触函数中的限位方程,并建立了完整的双边接触函数.然后,将简化后的机械臂模型和双边接触函数导入ADAMS,通过对不同关键点运动轨迹的跟踪,验证了几何分析和双边接触函数的正确性;最后,将双边接触函数引入伸缩式液压重载机械臂的ADAMS模型,以理想状况下机械臂的动力学仿真模型为基准,与同一工况下不同配合间隙的仿真模型作对比,得出了配合间隙与机械臂定位精度间的变化关系.
文献关键词：
ADAMS;重载机械臂;配合间隙;定位精度
中图分类号：
作者姓名：
郝兵;申浩翰;王富勇;胡同海;杨柳松;夏红峰;李杨
作者机构：
中信重工机械股份有限公司 河南洛阳 471039;矿山重型装备国家重点实验室 河南洛阳 471039;洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 河南洛阳 471039;金堆城钼业汝阳有限责任公司 河南汝阳 471200
文献出处：
引用格式：
[1]郝兵;申浩翰;王富勇;胡同海;杨柳松;夏红峰;李杨-.配合间隙对液压重载机械臂定位精度的影响)[J].矿山机械,2022(05):44-49
A类：
B类：
配合间隙,压重,重载机械臂,定位精度,多体动力学软件,ADAMS,六自由度,分力,伸缩式,节间,几何分析,限位,运动轨迹,下机,动力学仿真模型,变化关系
AB值：
0.221547
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