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核工程打孔作业车设计及作业稳定性分析
文献摘要：
为解决核工程人力打孔作业效率低,劳动强度大等问题,提高核岛打孔机械化、自动化程度,设计一种核工程打孔作业车,该车主要由全向运动底盘、粗定位臂架系统、基于机器视觉实现精定位的钻进机械臂系统和实现无尘化施工的集尘除尘系统等组成.介绍核工程打孔作业车的结构组成和液压系统工作原理,并计算分析作业车极限打孔状态时的稳定性.研究结果表明:该车结构设计合理,适用于核岛狭窄受限工作环境;打孔作业动作灵活,定位准确,满足现场打孔精度要求.
文献关键词：
打孔作业车;精定位;作业稳定性;核工程
中图分类号：
作者姓名：
吴建建;张富榕;刘志双;杨岳
作者机构：
中国核工业二三建设有限公司
文献出处：
引用格式：
[1]吴建建;张富榕;刘志双;杨岳-.核工程打孔作业车设计及作业稳定性分析)[J].工程机械,2022(11):81-86
A类：
打孔作业车
B类：
核工程,作业稳定性,稳定性分析,工程人,作业效率,劳动强度,高核,核岛,打孔机,该车,车主,全向,底盘,粗定位,臂架,机器视觉,精定位,钻进,机械臂系统,无尘,集尘,除尘系统,结构组成,液压系统,定位准确,精度要求
AB值：
0.36456
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