典型文献
前方车辆驾驶行为的识别方法研究
文献摘要：
为了降低前方车辆驾驶行为的随机变化对自身车辆安全的影响,提出了 一种基于隐马尔科夫模型(Hidden Mar-kov Model,HMM)的前方车辆驾驶行为的识别方法.首先,分析了高速公路场景中车辆的换道特性,选取前方车辆的纵向速度、横向位移和横向速度作为特征参数;采用线性均值滤波的方法对原始观测数据进行平滑滤波处理.其次,基于Baum-Welch算法训练得到前方车辆三种驾驶行为的最优隐马尔科夫模型,基于Viterbi算法识别出前方车辆的驾驶行为.最后,测试结果表明隐马尔科夫模型可以有效地识别出前方车辆的驾驶行为.
文献关键词：
前方车辆;驾驶行为;隐马尔科夫模型;Baum-Welch算法;Viterbi算法
中图分类号：
作者姓名：
何友国;龚星;袁朝春
作者机构：
江苏大学汽车工程研究院,江苏镇江 212013
文献出处：
引用格式：
[1]何友国;龚星;袁朝春-.前方车辆驾驶行为的识别方法研究)[J].机械设计与制造,2022(03):15-18,23
A类：
B类：
前方车辆,车辆驾驶,驾驶行为,机变,车辆安全,隐马尔科夫模型,Hidden,Mar,kov,Model,HMM,高速公路场景,换道特性,横向位移,横向速度,均值滤波,观测数据,平滑滤波,滤波处理,Baum,Welch,算法训练,练得,Viterbi,算法识别
AB值：
0.282838
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