典型文献
基于改进SRCKF的固定单站无源定位算法
文献摘要：
针对平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法精确性和实时性存在的不足,以固定单站无源定位系统为研究对象,提出基于改进SRCKF的固定单站无源定位算法.该算法对SRCKF算法时间更新环节进行线性简化,能避免计算容积点带来的加权近似误差,减少运算量提高效率;引入迭代思想,对量测更新环节进行迭代运算,充分利用量测信息,降低估计误差.仿真结果表明,该算法能有效提高滤波估计精度和运算时效.
文献关键词：
固定单站;无源定位;容积卡尔曼滤波;非线性系统;迭代理论
中图分类号：
作者姓名：
相飞华;王杰贵
作者机构：
国防科技大学电子对抗学院,安徽合肥230037
文献出处：
引用格式：
[1]相飞华;王杰贵-.基于改进SRCKF的固定单站无源定位算法)[J].探测与控制学报,2022(01):29-33
A类：
SRCKF,固定单站,固定单站无源定位
B类：
源定位算法,平方根容积卡尔曼,容积卡尔曼滤波,精确性,定位系统,权近,减少运算量,提高效率,量测信息,低估计,估计误差,滤波估计,估计精度,非线性系统,迭代理论
AB值：
0.189448
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