典型文献
引信滚转姿态测量抗电机干扰补偿方法
文献摘要：
针对二维弹道修正引信舵机驱动电机产生的分布磁场对滚转姿态测量模块的干扰问题,提出一种抗电机干扰补偿方法.该方法利用舵机位置开关提供的反馈信号识别并定义舵机"静态"和"动态"工作状态,在静态状态下,通过弹上自主标定的干扰偏置量对磁传感器信号进行补偿,利用补偿后的磁测量信号解算滚转角;在动态状态下,通过陀螺测量的角速率与时间积分计算滚转角.实测结果表明,该方法能够有效抑制电机分布磁场对滚转姿态测量模块的干扰,可将测量误差由补偿前的20°以上降低至7°以下.
文献关键词：
二维弹道修正引信;姿态测量;抗干扰
中图分类号：
作者姓名：
陈超;李小平;雷泷杰
作者机构：
西安机电信息技术研究所,陕西西安710065
文献出处：
引用格式：
[1]陈超;李小平;雷泷杰-.引信滚转姿态测量抗电机干扰补偿方法)[J].探测与控制学报,2022(05):10-13
A类：
二维弹道修正引信
B类：
姿态测量,干扰补偿,补偿方法,舵机驱动,驱动电机,测量模块,干扰问题,法利,机位,信号识别,工作状态,上自,偏置,磁传感器,传感器信号,磁测量,滚转角,陀螺,角速率,时间积分,实测结果,测量误差
AB值：
0.321955
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