典型文献
基于基线长度加权的GNSS多天线姿态测量方法
文献摘要:
GNSS可用于获取动态载体的姿态信息,为提高其姿态测量精度,提出一种基于基线长度信息对最小二乘姿态解算方法进行加权处理,改进了最小二乘姿态解算方法,同时通过船载实验验证了该方法的可用性.实验结果表明:在船载动态实验中,当基线长度存在明显差异时,加权最小二乘法较等权最小二乘法在精度上明显提高,其中横滚角的精度提高了13%.
文献关键词:
GNSS;多天线;姿态确定;最小二乘法
中图分类号:
作者姓名:
韦永僧;贺凯飞;刘笃学;杨金权
作者机构:
中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院 青岛 266580
文献出处:
引用格式:
[1]韦永僧;贺凯飞;刘笃学;杨金权-.基于基线长度加权的GNSS多天线姿态测量方法)[J].遥测遥控,2022(03):18-23
A类:
B类:
基线长度,GNSS,多天线,姿态信息,姿态测量精度,姿态解算,解算方法,船载,可用性,动态实验,加权最小二乘法,上明,横滚,姿态确定
AB值:
0.315371
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