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机械手与视觉系统集成在铆接中的应用
文献摘要：
随着我国工业自动化水平的提高，机械手已应用于汽车零部件装配工位。机械手与视觉系统的集成在此阶段解决了各种复杂的组装难题。针对部分车灯产品需要铆接点较少，且需人工对铆接结果进行检查的问题，提出在机械手上搭载铆枪，并集成视觉系统取代人工对铆点进行检测，从而提高产品生产效率，并能有效地控制车灯质量。本文详细探究了机械手与视觉系统的集成在这一过程中的应用。
文献关键词：
机械手;视觉系统;车灯
中图分类号：
作者姓名：
李瑞;曹勋;陈洋;房磊
作者机构：
常州星宇车灯股份有限公司 江苏常州 213022
文献出处：
引用格式：
[1]李瑞;曹勋;陈洋;房磊-.机械手与视觉系统集成在铆接中的应用)[J].汽车博览,2022(23):19-21
A类：
B类：
机械手,视觉系统,系统集成,铆接,工业自动化,自动化水平,汽车零部件,零部件装配,装配工,工位,分车,车灯,接点,手上,搭载,产品生产,控制车
AB值：
0.36111
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