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基于机械手的飞机部件铆接系统设计
文献摘要：
飞机上的部件数量众多且多为薄壁连接结构,存在形状材料复杂、加工难度高、精度要求严格等特性.目前,机械手不断融合多种技术,正越来越多地应用于制造业.在此背景下,设计并搭建基于机械手的飞机部件铆接系统,设计末端执行器、机械手移动装置、顶铁移动装置以及待加工件夹具等,分析并探究保障制孔精度的控制方案.利用系统对飞机蒙皮模型进行铆接实验验证,结果表明该系统达到了精度要求,同时提高了铆接效率.
文献关键词：
飞机部件装配;自动制孔;机械手;可编程逻辑控制器(PLC)
中图分类号：
作者姓名：
赵俊英;余丰闯;哈博;邓联喜
作者机构：
天津中德应用技术大学汽车与轨道交通学院,天津300350;珠海市技师学院智能控制系,珠海519000
文献出处：
引用格式：
[1]赵俊英;余丰闯;哈博;邓联喜-.基于机械手的飞机部件铆接系统设计)[J].现代制造技术与装备,2022(07):78-80
A类：
B类：
机械手,铆接,件数,薄壁,连接结构,加工难度,精度要求,多种技术,末端执行器,移动装置,加工件,件夹,夹具,制孔精度,控制方案,飞机蒙皮,飞机部件装配,自动制孔,可编程逻辑控制器,PLC
AB值：
0.364284
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