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模糊PID控制在液压缸速度控制系统中的应用
文献摘要：
液压缸速度控制系统存在许多非线性因素,经典的PID控制器往往因参数整定不良,性能欠佳,导致控制效果不如人意.针对经典的PID控制器参数无法实时调整的缺陷,文章研究了1种模糊PID控制算法,利用模糊控制鲁棒性强,不需要依赖精确数学模型的优点,通过变论域与模糊推理的结合,实现了令人满意的PID控制.通过MATLAB仿真,验证了所设计的模糊PID控制系统比经典PID控制系统响应更快,超调更小,系统更平稳.
文献关键词：
模糊控制;PID控制;变论域;液压缸速度控制
中图分类号：
作者姓名：
卓浩铖;李万莉
作者机构：
同济大学 机械与能源工程学院,上海 201804
文献出处：
引用格式：
[1]卓浩铖;李万莉-.模糊PID控制在液压缸速度控制系统中的应用)[J].今日自动化,2022(03):49-51
A类：
液压缸速度控制
B类：
PID,速度控制系统,非线性因素,参数整定,不如人意,控制器参数,控制算法,模糊控制,精确数,变论域,模糊推理,令人满意,系统响应,超调
AB值：
0.26202
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