典型文献
多传感器融合的SLAM技术分析
文献摘要：
基于多传感器融合的SLAM技术应用,本文首先介绍SLAM技术和多传感器融合技术的应用概况,分析基于单一传感器的SLAM技术在实际应用中存在的问题及多传感器融合技术的优势,制定基于多传感器融合的SLAM技术方案、设计SLAM回环检测,最后总结基于多传感器融合的SLAM的实际效果,肯定其对室内外环境检测与感知的优势,旨在利用多传感器融合技术在SLAM中的应用实现智能移动机器人的高精度定位与感知.
文献关键词：
SLAM技术;多传感器融合;机器人
中图分类号：
作者姓名：
袁科
作者机构：
山河智能装备股份有限公司,湖南 长沙 410003
文献出处：
引用格式：
[1]袁科-.多传感器融合的SLAM技术分析)[J].中国战略新兴产业,2022(08):83-85
A类：
B类：
多传感器融合,SLAM,融合技术,应用概况,一传,回环检测,实际效果,室内外,内外环境,环境检测,智能移动机器人,高精度定位
AB值：
0.187057
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