典型文献
基于搭载远场涡流传感器的火电锅炉爬壁机器人系统研究
文献摘要：
爬壁机器人是高空极限作业的一种自动机械装置,它能适应很多特殊工作环境,如垂直陡壁、弯道角落等,可以完成人工作业难以达到的区域进行检测工作.爬壁机器人可搭载视觉缺陷检测、高压水清洗、无损测厚、远场涡流探伤等检测模块.其中,"远场涡流探伤模块"可以代替传统的人工检测方式,完成锅炉炉膛内部管壁的缺陷检测,大大提高了检修的安全性、可靠性及准确性.本文主要针对吸附锅炉爬壁机器人的方案设计展开研究,分析、提炼设计中的重、难点,确定机器人本体的吸附方式、移动方式和驱动方式,同时研究了搭载远场涡流传感器检测技术的功能原理和性能要求,规划了整体设计方案,希望为相关人员提供参考,降低火电厂锅炉维护检测费用以及人员安全风险.
文献关键词：
爬壁机器人;无损检测;远场涡流
中图分类号：
作者姓名：
陈国宝;涂宏应;徐光平
作者机构：
国家能源集团泉州热电有限公司;北京中安吉泰科技有限公司
文献出处：
引用格式：
[1]陈国宝;涂宏应;徐光平-.基于搭载远场涡流传感器的火电锅炉爬壁机器人系统研究)[J].中国科技投资,2022(35):118-120
A类：
远场涡流
B类：
搭载,涡流传感器,电锅炉,爬壁机器人系统,自动机械,机械装置,多特,陡壁,弯道,角落,人工作业,难以达到,检测工作,视觉缺陷,缺陷检测,高压水,测厚,涡流探伤,检测模块,检测方式,炉膛,管壁,检修,机器人本体,移动方式,驱动方式,传感器检测技术,功能原理,性能要求,整体设计,火电厂,电厂锅炉,检测费,人员安全,无损检测
AB值：
0.369191
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