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典型文献
智能消防机器人与无人机协同系统
文献摘要:
仓库、物流火灾都会带来巨大的人员财产损失,其具有扑救难度大、作战时间长、过火面积大等特点,对消防人员造成极大的生命威胁.针对上述问题,本文将物联网、无人机、履带式消防机器人以及多个传感器相结合,利用无人机对仓库火势变化进行实时监测,通过5G技术传输数据至终端,计算得出最优扑灭路线,再由终端发送命令至履带式消防机器人,最后由消防机器人执行有效扑灭.该系统能代替消防人员作业,有效降低消防人员伤亡,是一套智能仓库火灾救援系统.
文献关键词:
仓库火灾救援;远程监测;数据分析;5G技术
作者姓名:
陈昶宇;钟琪;许正豪;钟佩杭
作者机构:
广东理工学院 信息技术学院 广东 肇庆 526100
文献出处:
引用格式:
[1]陈昶宇;钟琪;许正豪;钟佩杭-.智能消防机器人与无人机协同系统)[J].科学与信息化,2022(09):55-57
A类:
仓库火灾救援
B类:
智能消防,消防机器人,人机协同,同系,流火,财产损失,扑救,救难,作战,战时,过火,消防人员,履带式,火势,技术传输,传输数据,扑灭,发送,送命,命令,人员伤亡,智能仓库,远程监测
AB值:
0.298749
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