典型文献
基于仿射近似投影模型的无人机对地目标定位方法
文献摘要：
鉴于透视投影模型在无人机对地目标远景成像环境下存在过参数化的问题,采用平行透视投影模型对无人机序列成像过程进行建模,并提出了基于仿射近似投影模型的无人机对地目标定位方法.基于平行透视投影模型的迭代因子分解法框架,依据无人机序列影像特征的多视图几何约束,结合优化最小化框架的低秩矩阵分解技术,进而可实现目标区域剔除位姿模糊歧义的高精度欧式三维重构,再充分利用机载导航系统提供的相机高精度位置信息,即可完成对地面目标的精确定位.仿真及半实物仿真试验结果表明,所提出的基于仿射近似投影模型的无人机对地目标定位方法正确有效,在实验室环境下对地目标定位精度优于2厘米.
文献关键词：
仿射近似投影;无人机;因子分解;对地定位
中图分类号：
作者姓名：
孙聪;贾萌娜;于起峰
作者机构：
西安卫星测控中心 宇航动力学国家重点实验室,西安 710043;中国空间技术研究院西安分院,西安 710000;国防科技大学 空天科学学院,长沙 410073
文献出处：
引用格式：
[1]孙聪;贾萌娜;于起峰-.基于仿射近似投影模型的无人机对地目标定位方法)[J].中国惯性技术学报,2022(01):104-112,120
A类：
仿射近似投影,平行透视
B类：
投影模型,目标定位,定位方法,透视投影,远景,下存,参数化,列成,因子分解,分解法,序列影像,影像特征,多视图几何,几何约束,低秩矩阵分解,分解技术,实现目标,目标区域,位姿,歧义,欧式,三维重构,机载导航,导航系统,位置信息,地面目标,精确定位,半实物仿真,仿真试验,确有,实验室环境,定位精度,厘米,对地定位
AB值：
0.298421
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