典型文献
旋转失效卫星的运动观测及消旋接触方案设计
文献摘要：
以旋转失效卫星的消旋为研究背景,提出一种双重光流约束的特征点运动跟踪识别方法.该方法利用双目视觉,可实现对非合作旋转失效卫星的运动观测,并为机械臂消旋操作提供接触方案.首先,跟踪识别序列图像中稳定存在的特征点并记录其轨迹,采用频域分析的方法检测特征点轨迹的变化频率,从而获取目标旋转角速度,通过地面物理实验,验证所提目标运动观测的有效性;随后,利用特征点轨迹分析目标的运动包络与适宜接触区域,并根据目标运动特性和接触消旋的时间约束,给出完成消旋的接触强度约束,继而得到机械臂的操作性能需求,为接触式消旋的工程实践提供参考.
文献关键词：
失效卫星;双目视觉;运动测量;接触消旋
中图分类号：
作者姓名：
藏悦;胡权;张尧;安泉;王鸿博
作者机构：
北京理工大学宇航学院,北京100081
文献出处：
引用格式：
[1]藏悦;胡权;张尧;安泉;王鸿博-.旋转失效卫星的运动观测及消旋接触方案设计)[J].宇航学报,2022(07):930-937
A类：
接触消旋,接触式消旋
B类：
失效卫星,运动观,研究背景,重光,光流,特征点,运动跟踪,法利,双目视觉,机械臂,序列图像,定存,频域分析,检测特征,旋转角,角速度,物理实验,目标运动,轨迹分析,运动包,包络,接触区域,运动特性,时间约束,接触强度,操作性能,性能需求,运动测量
AB值：
0.367668
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