典型文献
一种车载免置平全站仪概略位姿求解方法
文献摘要：
"相对+绝对"复合测量是轨道测量技术研究和发展的主要方向,在既有线养护维修中也具有广阔的应用前景.车载全站仪免置平设站是复合测量中的重要环节,解决不依赖线路设计线形的车载免置平全站仪概略位姿求解方法,关系免置平设站及其线路测量的工作效率,关乎复合测量模式在不同工况下的适用性.在不依赖线路设计线形的情况下,基于全站仪虚拟水平测量坐标系,实现概略位姿估计参数和设站点未知数求解的降维,进而构建概略位姿求解模型,达到基于2个CPⅢ控制点进行免置平设站概略位姿求解的目的.该方法构思精巧,原理清晰,为提高设站效率和测量自动化奠定了基础.理论精度分析表明,基于该求解算法可获得较高精度的站点信息,用其估算后续CPⅢ点照准方向,方向中误差≯0.29°,远小于理论允许值0.67°.线路试验表明:在自动设站过程中全站仪均能准确地找到待测目标,照准误差≯0.5°,具有较强的实用性.
文献关键词：
复合测量;全站仪;概略位姿;免置平设站;设站效率;测量自动化
中图分类号：
作者姓名：
曹娟华;朱洪涛;吴维军;魏晖;殷华;朱敏
作者机构：
南昌大学机电工程学院,南昌 330031;江西制造职业技术学院,南昌 330095;江西日月明测控科技股份有限公司,南昌 330029;江西科技学院汽车工程学院,南昌 330098;江西农业大学软件学院,南昌 330045
文献出处：
引用格式：
[1]曹娟华;朱洪涛;吴维军;魏晖;殷华;朱敏-.一种车载免置平全站仪概略位姿求解方法)[J].铁道标准设计,2022(07):30-35
A类：
概略位姿,免置平设站,设站效率
B类：
车载,全站仪,位姿求解,求解方法,复合测量,轨道测量,测量技术研究,主要方向,既有线,养护维修,决不,不依,线路设计,设计线形,路测,测量模式,不同工况,虚拟水,拟水平,水平测量,测量坐标系,位姿估计,未知数,解模,CP,控制点,构思,精巧,测量自动化,精度分析,求解算法,照准,中误差,允许值,线路试验
AB值：
0.271219
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