典型文献
接触网上部结构智能化安装设备设计
文献摘要：
高铁隧道内部接触网上部结构安装普遍存在低效,高风险等问题,针对高铁隧道内接触网上部结构件的自动化安装需求,开发了一套接触网上部结构智能化安装设备.介绍了接触网上部结构智能化安装设备的整体结构组成、安装工艺流程及设备主要参数,并详细阐述了多关节机械手、三维视觉模块、自动操作平台、全站仪和自动安装垫片螺母等模块关键技术及创新点.该设备主要应用于高铁隧道内接触网上部结构吊柱的自动安装及斜率检测,在确保施工的安全性和稳定性的基础上,提高了吊柱安装效率和舒适性.
文献关键词：
接触网吊柱;智能化;机械人;设计
中图分类号：
作者姓名：
刘澄宇
作者机构：
中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 山西太原 030023
文献出处：
引用格式：
[1]刘澄宇-.接触网上部结构智能化安装设备设计)[J].铁道建筑技术,2022(03):61-65
A类：
接触网吊柱
B类：
结构智能化,安装设备,设备设计,高铁隧道,隧道内,上部结构安装,内接,结构件,自动化安装,套接,整体结构,结构组成,安装工艺,主要参数,机械手,三维视觉,操作平台,全站仪,垫片,螺母,创新点,主要应用,安装效率,舒适性,机械人
AB值：
0.286106
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