典型文献
水下运载器系统快速开盖运动学研究
文献摘要：
水下运载器根据其使命,通常内部装载不同战斗载荷,其中上浮开盖过程是其作战流程中非常关键的一个动作过程,水下运载器在其工作过程中受到波浪力、火箭推力、重力、流体阻力等外界因素的影响,而开盖动作又使得水下运载器系统构件之间产生相对运动,其运动特性较为复杂.针对水下运载器系统,利用多刚体Kane方法建立了系统的动力学方程,利用混合坐标系法描述刚体之间的位置关系,计算了不同工况下水下运载器系统开盖过程的运动响应,分析了影响开盖动作的因素.研究表明:增大推冲力或者增加推冲器作用行程都能明显缩短开盖时间,开盖动作对运载器壳体的运动影响较小,可以忽略;头盖重心位置越高,头盖翻转过程达到角速度拐点的时间会越短,对开盖越有利;运载器初始倾斜角与头盖转动方向一致时,能较为明显缩短开盖时间;运载器初始倾斜角对推冲器作用效果的影响较小.
文献关键词：
水下运载器;开盖过程;运动响应;Kane方法
中图分类号：
[1]
交通运输（U）
/
水路运输（U6）
/
船舶工程（U66）
/
各种船舶（U674）
/
科学研究用船（U674.8）
/
船舶：按航行状态分（U674.94）
/
潜水船（U674.941）
作者姓名：
袁瑞;产斯志
作者机构：
中国船舶集团有限公司第七一〇研究所,湖北 宜昌 443003
文献出处：
引用格式：
[1]袁瑞;产斯志-.水下运载器系统快速开盖运动学研究)[J].数字海洋与水下攻防,2022(02):157-161
A类：
水下运载器,开盖过程
B类：
运动学研究,装载,上浮,作战流程,常关,波浪力,火箭,推力,流体阻力,外界因素,构件之间,相对运动,运动特性,多刚体,Kane,动力学方程,混合坐标系,位置关系,不同工况,运动响应,冲力,开盖时间,壳体,运动影响,头盖,盖重,重心位置,转过,角速度,拐点,越短,倾斜角,转动方向
AB值：
0.292709
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