典型文献
深海潜水器运动操纵仿真研究
文献摘要：
为研究深海潜水器水下运动特性,对某深潜器水下空间运动开展仿真研究.本文给出了深海潜水器六自由度运动方程,基于C++自编程序解算潜水器运动方程,MFC对话框显示潜器重要参数,完成了深海潜水器运动仿真软件的开发,并对回转运动以及定深下的回转运动进行仿真研究.研究结果表明:该深潜器具备良好的空间机动性,由于外形上下不对称而导致产生向上的微弱水动力特性;定深状态下的回转直径相对较小,反映出垂向诱导水动力对回转直径的干扰影响,通过定深控制可保证深潜器能够较好地完成水平面回转运动作业.
文献关键词：
深海潜水器;计算仿真;运动操纵;回转运动
中图分类号：
[1]
交通运输（U）
/
水路运输（U6）
/
船舶工程（U66）
/
各种船舶（U674）
/
科学研究用船（U674.8）
/
船舶：按航行状态分（U674.94）
/
潜水船（U674.941）
作者姓名：
李德军;张伟;赵桥生;李文跃;何春荣;彭超
作者机构：
中国船舶科学研究中心深海装备国家重点实验室,江苏无锡214082
文献出处：
引用格式：
[1]李德军;张伟;赵桥生;李文跃;何春荣;彭超-.深海潜水器运动操纵仿真研究)[J].舰船科学技术,2022(08):69-72
A类：
运动操纵
B类：
深海潜水器,操纵仿真,仿真研究,水下运动,运动特性,深潜器,空间运动,六自由度运动方程,C++,自编,编程序,MFC,对话框,器重,重要参数,运动仿真,回转运动,定深,机动性,微弱,弱水,水动力特性,回转直径,干扰影响,水平面,计算仿真
AB值：
0.27002
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