典型文献
基于六轴机器人风管焊接装备研究
文献摘要：
圆风管弯头预制在风管预制中是非常重要的一部分,焊缝量大,焊接难度高.随着工业机器人不断发展,该技术在焊接行业应用也越来越成熟.针对圆风管弯头预制工作存在效率低、质量无法保证等问题,研究设计了一套以六轴机器人为核心的自动焊装备,该装备搭载视觉传感系统和自动焊工装使用,操作简单,稳定性高,可有效提高生产效率和焊接质量.
文献关键词：
六轴机器人;视觉传感系统;自动焊工装
中图分类号：
作者姓名：
冯英超;王象元;刘金平;潘国伟;高晶;张佳明;杨军伟;王奇学
作者机构：
中国核工业二三建设有限公司 北京 101300;核工业工程研究设计有限公司 北京 101300
文献出处：
引用格式：
[1]冯英超;王象元;刘金平;潘国伟;高晶;张佳明;杨军伟;王奇学-.基于六轴机器人风管焊接装备研究)[J].金属加工（热加工）,2022(11):37-42
A类：
风管弯头,自动焊装备,视觉传感系统,自动焊工装
B类：
六轴机器人,装备研究,预制,焊缝,工业机器人,行业应用,搭载,焊接质量
AB值：
0.125775
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