典型文献
基于边缘导向算子模板匹配的熔池轮廓提取方法
文献摘要：
轮廓提取作为熔池的基本视觉形态特征,在焊接质量在线监测中起着重要作用.文中建立了非熔化极惰性气体保护电弧焊(tungsten Inert gas welding,TIG)焊接工艺环境下的熔池视觉传感系统,采集了高质量的熔池图像.针对TIG焊不锈钢熔池图像中弱边缘检测的难点提出了一种基于边缘导向算子模板匹配的熔池轮廓提取算法(operator template matching based on edge direction guidance,OTM-EDG),算法中首先基于非线性灰度变换方法增强弱边缘.之后利用4个方向的Sobel算子与熔池图像进行卷积操作来判断后端弱边缘的方向并计算梯度图.最后对梯度图进行边缘连接操作以及基于数学形态学的边缘平滑操作,得到需要提取的熔池轮廓.结果表明,文中算法能够提取到封闭完整且定位准确的TIG焊不锈钢熔池轮廓.在实际焊接环境中具有较高的鲁棒性,有效解决了熔池区域弱边缘难以准确检测的问题.
文献关键词：
熔池轮廓;非线性灰度变换;边缘导向算子
中图分类号：
作者姓名：
张楚昊;赵壮;陆骏;柏连发;韩静
作者机构：
南京理工大学 , 南京 , 210094
文献出处：
引用格式：
[1]张楚昊;赵壮;陆骏;柏连发;韩静-.基于边缘导向算子模板匹配的熔池轮廓提取方法)[J].焊接学报,2022(02):67-74
A类：
边缘导向算子,视觉传感系统
B类：
模板匹配,熔池轮廓,轮廓提取,视觉形态,焊接质量,在线监测,熔化,化极,惰性气体,气体保护,电弧焊,tungsten,Inert,gas,welding,TIG,焊接工艺,熔池图像,不锈钢,边缘检测,operator,template,matching,edge,direction,guidance,OTM,EDG,非线性灰度变换,方法增强,Sobel,行卷,卷积操作,断后,后端,梯度图,边缘连接,数学形态学,边缘平滑,取到,定位准确
AB值：
0.360798
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