典型文献
直线超声电机无模型自适应多步预测控制
文献摘要：
直线超声电机系统具有明显的非线性和时变性,在运行过程中,跟踪误差、机械延迟等因素对其位置跟踪精度会产生较大影响,且难以控制.针对一维直线超声电机位置控制问题,将无模型自适应控制仅需受控系统的输入输出数据便能实现自适应控制的特点与多步预测控制预测阶数大、预测准确性高的特点相结合,设计了一种无模型自适应多步预测控制器,并证明了该方法的稳定性和收敛性.同时,针对直线超声电机运行过程具有非线性特征、无法精确获得其实际控制模型的问题,建立了直线超声电机的等效电路模型.最后,对基于无模型自适应多步预测控制方法的直线超声电机位置控制进行了仿真分析.理论证明及仿真分析结果表明,该方法可有效实现直线超声电机位置控制.
文献关键词：
无模型自适应控制;多步预测控制;直线超声电机;等效电路模型;位置控制
中图分类号：
作者姓名：
李一凡;曹荣敏;侯忠生;周惠兴
作者机构：
北京信息科技大学自动化学院,北京100192;青岛大学自动化学院,青岛266071;北京金铎科技发展有限公司,北京100081
文献出处：
引用格式：
[1]李一凡;曹荣敏;侯忠生;周惠兴-.直线超声电机无模型自适应多步预测控制)[J].北京信息科技大学学报（自然科学版）,2022(04):16-23
A类：
直线超声电机,多步预测控制
B类：
电机系统,时变性,跟踪误差,位置跟踪,跟踪精度,电机位置控制,控制问题,无模型自适应控制,受控系统,输入输出,阶数,预测准确性,预测控制器,收敛性,机运,非线性特征,控制模型,等效电路模型
AB值：
0.119023
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