典型文献
基于STM32的管道机器人控制系统设计与实现
文献摘要：
研发了一种多节轮式管道机器人,能够在管道内自主越障和垂直爬壁,适用于中央空调通风管道等具有复杂地形的管道场景.开发了基于STM32的嵌入式控制系统,设计了硬件电路和控制程序,实现了机器人系统集成;在Visual Studio平台上搭建了上位机操作界面,建立了基于TCP/IP通信协议的局域网,实现上位机与管道机器人的数据互通.管道场景中的运动实验结果表明该机器人具有良好的运动控制性能.
文献关键词：
管道机器人;STM32;控制系统;软硬件设计;通信系统
中图分类号：
作者姓名：
高佳明;黄民;唐凯;郎需强;高铭泽
作者机构：
北京信息科技大学机电工程学院,北京100192
文献出处：
引用格式：
[1]高佳明;黄民;唐凯;郎需强;高铭泽-.基于STM32的管道机器人控制系统设计与实现)[J].北京信息科技大学学报（自然科学版）,2022(02):38-43
A类：
B类：
STM32,管道机器人,机器人控制系统,控制系统设计,系统设计与实现,多节,轮式,自主越障,中央空调,空调通风,通风管道,复杂地形,道场,嵌入式控制系统,硬件电路,控制程序,机器人系统集成,Visual,Studio,上位机,操作界面,TCP,通信协议,局域网,数据互通,该机,运动控制,控制性能,软硬件设计,通信系统
AB值：
0.43419
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