典型文献
一种CPP-RPP-PRR解耦并联机构的位置反解分析
文献摘要：
以CPP-RPP-PRR解耦并联机构为研究对象,从其结构入手,应用螺旋理论,详细阐述了其位置反解的整个推导过程,最终得出其位置反解的求解公式,并进行了特殊位置验证,为该机构进一步的速度分析、加速度分析、受力分析、误差分析、工作空间分析、动力学分析和机构综合等奠定了理论基础.
文献关键词：
位置反解;解耦;并联机构;螺旋理论
中图分类号：
作者姓名：
战丽娜;赵楠;肖淑斌
作者机构：
湖南水利水电职业技术学院,湖南 长沙 410131
文献出处：
引用格式：
[1]战丽娜;赵楠;肖淑斌-.一种CPP-RPP-PRR解耦并联机构的位置反解分析)[J].科学技术创新,2022(29):160-164
A类：
B类：
CPP,RPP,PRR,解耦,并联机构,位置反解,螺旋理论,求解公式,特殊位置,位置验证,该机,速度分析,受力分析,误差分析,工作空间分析,动力学分析,机构综合
AB值：
0.415409
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