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一种绳索驱动的手指康复装置设计
文献摘要：
文章针对手指活动能力不足的患者,提出一种通过指尖驱动整个手指的手指康复装置.该装置由一个多关节指套和绳索驱动装置组成,能够实现手指的弯曲和伸展功能,使用安全灵活高效.文章对手部结构进行分析,根据数据对手指康复装置进行合理的结构设计,随后对手指指尖工作空间进行计算,得到导向板的空间位置数据,从而使得装置能够完成康复训练任务.装置通过一套图形化界面进行人机交互,界面中包含启动、停止、速度控制等按键,方便使用者进行调节.最后通过实物对性能进行评估,验证可行性和稳定性.
文献关键词：
手指康复;训练;工作空间;绳索
中图分类号：
作者姓名：
郑旸初;李美琴;王文安
作者机构：
温州理工学院 智能制造与电子工程学院,浙江 温州 325035
文献出处：
引用格式：
[1]郑旸初;李美琴;王文安-.一种绳索驱动的手指康复装置设计)[J].科技创新与应用,2022(20):94-97
A类：
B类：
种绳,绳索驱动,手指康复,康复装置,装置设计,活动能力,指尖,一个多,指套,驱动装置,装置组成,伸展,使用安全,全灵,手部,指指,工作空间,导向板,空间位置,位置数据,成康,康复训练,训练任务,图形化界面,人机交互,速度控制,按键,方便使用
AB值：
0.447283
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