典型文献
基于无迹卡尔曼滤波的磁编码器设计
文献摘要：
磁编码器在高精度测控领域有着广泛应用.分析了磁编码器在精度提升上的各类方法,在对输出信号进行幅度归一化和补偿后,针对实际霍尔元件输出信号中的随机噪声,建立了基于圆周运动模型的状态方程.针对状态方程中非线性问题,提出了基于无迹卡尔曼滤波的磁编码器设计方案,并分别在300 r/min、600 r/min和1200 r/min三种转速下将无迹卡尔曼滤波前后的角度误差数据进行对比分析,结果证明了该方案在工业应用上的可行性和有效性,在不同转速下均有明显的精度提升效果,而且能很好地消除突变的大误差值问题.
文献关键词：
无迹卡尔曼滤波;磁编码器;角度;霍尔
中图分类号：
作者姓名：
郭以贺;刘东东;吴宁
作者机构：
华北电力大学电气与电子工程学院,河北 保定071000
文献出处：
引用格式：
[1]郭以贺;刘东东;吴宁-.基于无迹卡尔曼滤波的磁编码器设计)[J].电工技术,2022(11):32-35,39
A类：
B类：
无迹卡尔曼滤波,磁编码器,测控,精度提升,升上,输出信号,针对实际,霍尔元件,随机噪声,圆周运动,运动模型,状态方程,非线性问题,角度误差,差数,工业应用,不同转速,提升效果,误差值
AB值：
0.277914
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