典型文献
人类自然驾驶状态下车辆轨迹摆动特性与车道宽度
文献摘要：
研究了车辆在城市干路上的轨迹摆动特性,开展了实车驾驶试验.以重庆市菜园坝长江大桥和长江滨江路为研究对象,用车载仪器采集自然驾驶状态下的行驶速度、车辆位置和车辆形心与车道线的横向距离数据.结果表明:大多数车辆会向左偏离车道中心线行驶;在路面悬空的行驶环境下驾驶人更倾向于将车辆靠向道路中央;女性驾驶人较男性驾驶人更注意车辆轨迹控制;熟练驾驶人在地面路段上对于车辆轨迹的控制优于非熟练驾驶人;相比于人类驾驶,无人驾驶车辆能够实现更精确的轨迹控制,轨迹横向摆动将显著减小,2.75～3.00 m的车道宽度可满足无人驾驶小客车的行驶需求.
文献关键词：
人类自然驾驶;无人驾驶车辆;行驶轨迹;轨迹摆动;城市机动车道宽度
中图分类号：
作者姓名：
徐进;张玉;戴振华;李飞;陈坚
作者机构：
重庆交通大学交通运输学院,重庆 400074,中国;重庆交通大学,山区复杂道路环境"人—车—路"协同与安全重庆重点实验室,重庆 400074,中国;重庆城市综合交通枢纽(集团)有限公司,重庆 401121,中国
文献出处：
引用格式：
[1]徐进;张玉;戴振华;李飞;陈坚-.人类自然驾驶状态下车辆轨迹摆动特性与车道宽度)[J].汽车安全与节能学报,2022(04):718-728
A类：
人类自然驾驶,轨迹摆动,城市机动车道宽度
B类：
驾驶状态,下车,车辆轨迹,干路,实车驾驶,菜园坝,长江大桥,江滨,滨江路,用车,车载,行驶速度,形心,车道线,横向距离,左偏,中心线,悬空,驾驶人,轨迹控制,路段,无人驾驶车辆,小客车,行驶轨迹
AB值：
0.268021
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