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分拣夹持装置抓取性能的研究
文献摘要：
不合适的抓取速度往往导致分拣夹持装置在抓取过程中出现冲击、抓取失败等现象.为了分拣夹持装置在抓取物品时能有很好的综合抓取性能,对影响抓取稳定性的抓取速度进行了选择.通过仿真分析研究抓取的动态过程,得到抓取时接触力与舵机转速的关系,并结合workbench软件分析不同抓取速度下关键部件的受力及安全性,考虑实际问题选择合适的抓取速度.选择的关键在于考虑工作效率及安全系数对稳定性的影响.仿真分析选取最佳的抓取速度,保证抓取的稳定性能.
文献关键词：
分拣夹持;有限元分析;抓取性能;抓取速度
中图分类号：
作者姓名：
秦强;曾令春;武帅
作者机构：
合肥学院先进制造工程学院,安徽合肥230000;哈工大研究院,安徽合肥230000
文献出处：
引用格式：
[1]秦强;曾令春;武帅-.分拣夹持装置抓取性能的研究)[J].佳木斯大学学报（自然科学版）,2022(06):87-90,127
A类：
分拣夹持,抓取速度
B类：
夹持装置,抓取性能,抓取稳定性,动态过程,接触力,舵机,workbench,下关,关键部件,安全系数,稳定性能
AB值：
0.172957
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