典型文献
自适应超螺旋控制和磁链滑模观测的PMSM DTC
文献摘要：
针对传统一阶磁链滑模观测器的抖振和电机转速的精度及鲁棒性受扰动影响的问题,提出了一种二阶磁链滑模观测器的定子磁链估计方法和一种自适应超螺旋的转速控制策略.首先,建立了永磁同步电机(PMSM)的数学模型,然后推导了以定子电流和定子磁链为状态变量的状态方程.其次,根据二阶滑模算法理论设计新型控制律,完成了定子磁链的观测.最后,设计了一种超螺旋转速滑模控制器,并且构造了 自适应律消除不确定性的影响.实验结果表明,设计的二阶磁链滑模观测器有更高的观测精度,可以有效地降低滑模抖振.同时自适应超螺旋的转速控制策略有效的提高了转速的精度和鲁棒性,对于PMSM的高精度控制和鲁棒性研究以及实际应用有一定的参考价值.
文献关键词：
永磁同步电机;直接转矩控制;二阶滑模观测器;自适应超螺旋控制器;鲁棒性
中图分类号：
作者姓名：
王朕;张荣芸;周成龙;方星晖
作者机构：
安徽工程大学机械工程学院,安徽芜湖241000
文献出处：
引用格式：
[1]王朕;张荣芸;周成龙;方星晖-.自适应超螺旋控制和磁链滑模观测的PMSM DTC)[J].佳木斯大学学报（自然科学版）,2022(06):82-86
A类：
磁链滑模,二阶滑模算法,二阶滑模观测器,自适应超螺旋控制器
B类：
PMSM,DTC,电机转速,扰动影响,定子磁链,估计方法,转速控制,永磁同步电机,以定,定子电流,状态变量,状态方程,法理论,理论设计,控制律,速滑,滑模控制器,自适应律,确定性的,观测精度,滑模抖振,高精度控制,直接转矩控制
AB值：
0.201155
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