典型文献
基于增强现实技术髓内钉远端锁孔导航
文献摘要:
针对传统的髓内钉远端锁钉方法辐射暴露时间长、髓内钉远端孔定位时间长、精度低等问题,本文开发了一种包含可跟踪手术工具的手术导航系统以实现骨科增强现实.该系统在髓内钉远端锁钉术中为医生完成远端钉孔的锁定提供实时准确的钻孔导向信息,完成远端钉孔的锁钉.本文采用标识靶定位进行手术工具跟踪精度实验并利用胫骨模型进行髓内钉远端钻孔锁定实验,得到手术钻头尖端点定位误差为1.55±0.55 mm,基本满足髓内钉远端锁定手术要求.骨模实验初步验证了该系统在临床上的可行性.
文献关键词:
髓内钉远端锁钉;增强现实;定位精度;骨模实验;手术辅助导航;胫骨骨折;减少辐射;钻孔定位
中图分类号:
作者姓名:
张浩东;张峰峰;孙立宁
作者机构:
苏州大学机电工程学院,江苏苏州 215006;苏州大学苏州纳米科技协同创新中心,江苏苏州 215123
文献出处:
引用格式:
[1]张浩东;张峰峰;孙立宁-.基于增强现实技术髓内钉远端锁孔导航)[J].哈尔滨工程大学学报,2022(04):458-464
A类:
髓内钉远端锁钉,骨模实验,手术辅助导航
B类:
增强现实技术,锁孔,辐射暴露,暴露时间,定位时间,手术导航系统,骨科,跟踪精度,到手,钻头,尖端,端点,点定,定位误差,远端锁定,定位精度,胫骨骨折,减少辐射,钻孔定位
AB值:
0.23055
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