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典型文献
一种改进的残差x2故障检测算法
文献摘要:
针对舰船导航系统多源信息融合中故障检测问题,提出一种改进的残差x2检测算法.该算法克服了传统残差x2检测算法对门限设置敏感的缺点,通过适当的递推与合理的状态切换,使得改进x2检测算法受设置门限的影响大大降低,采用一定范围内的门限可达到相同效果,即可采用较宽泛的门限,有利于工程应用设计.仿真结果表明,改进算法相比传统算法能够在精度、稳定度和最大误差值3个方面获得较大改善,将位置误差降低到传统算法位置误差的18%,位置误差波动性降低至传统算法的14%,最大位置误差降低至传统算法的13%.
文献关键词:
故障检测;门限设置;多源信息融合;工程应用
作者姓名:
徐峰;阎磊;傅金琳
作者机构:
中国舰船研究设计中心,湖北武汉430064;天津职业大学电子信息工程学院,天津300410;天津航海仪器研究所,天津300131;中国船舶集团航海保障技术实验室,天津300131
文献出处:
引用格式:
[1]徐峰;阎磊;傅金琳-.一种改进的残差x2故障检测算法)[J].舰船科学技术,2022(13):144-148
A类:
舰船导航,舰船导航系统
B类:
x2,故障检测,检测算法,多源信息融合,检测问题,门限设置,递推,状态切换,大大降低,宽泛,应用设计,改进算法,传统算法,稳定度,最大误差,误差值,位置误差,波动性,大位
AB值:
0.282197
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