典型文献
基于A*与DWA算法的混合路径规划算法研究
文献摘要：
为使移动机器人能在各种环境中高效工作,需要根据实际的地形选择合适的路径规划算法.为此,使用A*与DWA(Dynamic Window Approach)算法结合的混合路径规划算法,在仿真环境下搭建U型、S型、L型、狭窄通道型4种典型地形进行寻路实验,同时改进了建图的权重递归公式消除对前一时刻数据依赖,提高了算法效率.结果表明,该混合路径规划算法相较于单一算法具有较快的寻路速度和良好的避障能力,其在L型地形下的寻路速度最快,在U型地形和S型地形下则速度较慢.
文献关键词：
路径规划;A*算法;DWA算法;移动机器人
中图分类号：
作者姓名：
李森杰;郑洪瀛;杨超;武畅;王红波
作者机构：
吉林大学电子科学与工程学院,长春130012
文献出处：
引用格式：
[1]李森杰;郑洪瀛;杨超;武畅;王红波-.基于A*与DWA算法的混合路径规划算法研究)[J].吉林大学学报（信息科学版）,2022(01):132-141
A类：
B类：
DWA,混合路径规划算法,算法研究,移动机器人,Dynamic,Window,Approach,仿真环境,狭窄通道,寻路,建图,递归,归公,数据依赖,算法效率,一算,避障,较慢
AB值：
0.356009
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