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基于解析初值的滑翔飞行器轨迹快速规划方法
文献摘要：
伪谱法等轨迹规划的直接法借助初始轨迹实现迭代子问题的首次构造,从而启动序列迭代算法.为提高伪谱法迭代过程的收敛效率,以小型滑翔飞行器轨迹规划为背景,建立简化的运动学模型,推导速度倾角、速度关于高度的解析/半解析表达式,实现了高精度初始轨迹的快速生成.仿真表明,相比线性假设、简化数值积分方法,解析方法生成的迭代初值可有效降低伪谱法迭代次数,在保证精度的同时提高了轨迹规划效率.
文献关键词：
轨迹规划;伪谱法;解析解;初值轨迹;滑翔飞行器
中图分类号：
作者姓名：
吕名添;周祥;张洪波
作者机构：
国防科技大学空天科学学院空天工程系,长沙410073
文献出处：
引用格式：
[1]吕名添;周祥;张洪波-.基于解析初值的滑翔飞行器轨迹快速规划方法)[J].宇航总体技术,2022(04):35-40
A类：
初值轨迹
B类：
滑翔飞行器,规划方法,伪谱法,轨迹规划,直接法,代子,子问题,迭代算法,收敛效率,划为,运动学模型,半解析,解析表达式,快速生成,数值积分方法,解析方法,迭代次数,规划效率,解析解
AB值：
0.311548
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