典型文献
带有控制变量变化率约束的伪谱轨迹优化方法
文献摘要：
基于伪谱法提出一种能够求解带有控制变量变化率约束的轨迹优化方法.首先,应用伪谱法将轨迹优化转化为非线性规划;其次,引入有限差分法将控制量变化率约束转化为相邻离散点处控制量的线性约束;然后,应用非线性规划算法求解带有线性约束的非线性规划;最后,采用带有控制量变化率约束的轨迹优化问题对方法进行了验证.仿真结果表明,此方法能够快速求解带有控制量变化率约束的轨迹优化问题,与引入控制量导数作为虚拟控制量的传统控制量变化率约束处理方法相比,此方法计算量更小,并且避免了虚拟控制量振荡问题,更容易收敛,综合效果是能够将优化耗时减少大约80％.
文献关键词：
导弹制导;轨迹优化;伪谱法;变化率约束
中图分类号：
作者姓名：
赵吉松;尚腾;张金明;程晓明;刘蛟龙
作者机构：
南京航空航天大学航天学院,南京210016;北京航天自动控制研究所,北京100854
文献出处：
引用格式：
[1]赵吉松;尚腾;张金明;程晓明;刘蛟龙-.带有控制变量变化率约束的伪谱轨迹优化方法)[J].宇航学报,2022(10):1368-1377
A类：
B类：
控制变量,变化率约束,轨迹优化,伪谱法,非线性规划,有限差分法,控制量,离散点,线性约束,划算,有线,优化问题,导数,约束处理方法,计算量,综合效果,导弹制导
AB值：
0.223291
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