典型文献
运载火箭推力故障下轨迹在线重规划方法
文献摘要：
针对运载火箭非入轨飞行段出现动力系统故障的问题,提出了一种基于能量最优的在线轨迹重规划方法.通过对参考轨迹进行引力项的凸化以及根据故障时刻和故障程度的不同设置不同的飞行时长,同时采用无损凸化、线性化和梯形离散等方法,将原始最优控制问题转化为可以采用原对偶内点法迭代求解的二阶锥规划问题,重新规划其飞行轨迹.仿真结果表明,该算法能有效提高运载火箭应对突发故障的能力,实现轨迹在线快速收敛,满足动力系统故障后飞行轨迹重构需求.
文献关键词：
运载火箭;非入轨段;推力故障;轨迹规划;凸优化
中图分类号：
作者姓名：
高天域;何睿智;温长新;汤国建
作者机构：
国防科技大学 空天科学学院空天工程系,长沙,410073;中国人民解放军 95899 部队,北京,100000
文献出处：
引用格式：
[1]高天域;何睿智;温长新;汤国建-.运载火箭推力故障下轨迹在线重规划方法)[J].飞控与探测,2022(06):93-100
A类：
轨迹重规划,无损凸化,非入轨段
B类：
运载火箭,推力故障,规划方法,动力系统故障,能量最优,故障程度,线性化,梯形,最优控制问题,问题转化,对偶,内点法,迭代求解,二阶锥规划,规划问题,新规,飞行轨迹,突发故障,快速收敛,轨迹重构,轨迹规划,凸优化
AB值：
0.348428
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