典型文献
水下单信标导航算法研究及置信区间分析
文献摘要：
为了优化单信标导航算法中导航点的选取以提高导航精度,本文分析并比较了不同水下单信标导航算法的置信区间.考虑了3种典型的水下单信标导航算法:基于时延信息的单信标导航算法、基于方位角信息的单信标导航算法以及联合使用时延和方位角信息的单信标导航算法.本文首先基于偏微分矩阵建立了3种方法的导航误差和各测量误差的关系式,在此基础上利用导航误差的协方差矩阵分析了时延测量误差和方位角测量误差对3种方法导航结果置信区间分布的影响.此外,本文从水平位置精度因子和置信椭圆这2个角度对3种方法导航结果的置信区间的分布进行了比较.理论推导及仿真表明:时延测量误差和方位角测量误差基于导航点和声信标的相对几何位置关系影响置信区间的分布,且基于时延的单信标导航算法的导航结果和基于方位角的单信标的导航算法的导航结果具有互补的特性.
文献关键词：
单信标导航;时延;方位角;测量误差;置信区间;置信椭圆;水平位置精度因子;精度分析
中图分类号：
作者姓名：
王燕;张新宇;孙思博;付进
作者机构：
哈尔滨工程大学 水声技术重点实验室,黑龙江 哈尔滨150001;海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学) ,黑龙江哈尔滨150001;哈尔滨工程大学水声工程学院,黑龙江哈尔滨150001;青岛海纳水下信息技术有限公司,山东 青岛266400
文献出处：
引用格式：
[1]王燕;张新宇;孙思博;付进-.水下单信标导航算法研究及置信区间分析)[J].哈尔滨工程大学学报,2022(01):119-129
A类：
单信标导航,水平位置精度因子
B类：
下单,算法研究,置信区间,区间分析,中导,航点,导航精度,时延,联合使用,偏微分,测量误差,关系式,协方差矩阵,矩阵分析,方位角测量,置信椭圆,理论推导,和声,声信,位置关系,精度分析
AB值：
0.150979
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
