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基于高斯过程回归的船舶动力学模型辨识
文献摘要：
船舶动力学模型对于船舶的智能导航和控制器设计至关重要,基于高斯过程的非参数回归被用于船舶动力学模型辨识.它可以捕捉船舶运动中的强非线性和运动耦合,并处理不确定性和噪声的影响,辨识得到的模型能够在传感器信号丢失的情况下,提供未来一段时间内船舶加速度、速度和位置信息.KVLCC2船舶的试验数据用于验证所提方法的有效性,结果表明,高斯过程回归可以准确预测船舶状态,1000步的位置预测误差为0.599m.
文献关键词：
高斯过程回归;辨识;船舶动力学
中图分类号：
作者姓名：
陈刚;王威;霍聪
作者机构：
海军工程大学舰船与海洋学院,湖北武汉430033
文献出处：
引用格式：
[1]陈刚;王威;霍聪-.基于高斯过程回归的船舶动力学模型辨识)[J].舰船科学技术,2022(19):1-5
A类：
599m
B类：
高斯过程回归,船舶动力学,模型辨识,智能导航,控制器设计,非参数回归,船舶运动,强非线性,运动耦合,并处,识得,传感器信号,信号丢失,位置信息,KVLCC2,准确预测,位置预测,预测误差
AB值：
0.308548
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