典型文献
某8×8越野车转向系统特性分析及优化
文献摘要：
中重型越野车通常采用多轴驱动,仅采用常规转向方式导致转向半径增大,不利于车辆的机动性.通过建立某8×8越野车的单轨二自由度模型对比例前馈一二轴转向和一四轴转向控制方法对车辆转向系统性能的改善效果进行分析.基于对比结果,以第一四轴转向方式为基础设计了转向稳定性的自适应控制器,并通过Recurdyn-Simulink联合仿真模型对有、无自适应控制器时车辆在双移线工况下的动力学响应进行对比,验证了控制策略的有效性.该研究可为该类车辆转向系统的设计提供参考.
文献关键词：
汽车动力学;转向系统特性;自适应LQR;8×8越野车;稳定性
中图分类号：
作者姓名：
王佩佩;王昱杰;陈莉;雷宇
作者机构：
武汉理工大学 研究生工作部,湖北 武汉430070;武汉理工大学 国际教育学院,湖北 武汉430070;东风越野车有限公司,湖北 十堰442013;武汉理工大学 自动化学院,湖北 武汉430070
文献出处：
引用格式：
[1]王佩佩;王昱杰;陈莉;雷宇-.某8×8越野车转向系统特性分析及优化)[J].武汉理工大学学报（信息与管理工程版）,2022(05):863-868
A类：
转向系统特性
B类：
越野车,中重型,转向半径,机动性,单轨,二自由度模型,模型对比,比例前馈,一二,轴转向,一四,四轴,转向控制,车辆转向系统,系统性能,基础设计,转向稳定性,自适应控制器,Recurdyn,Simulink,联合仿真模型,动力学响应,汽车动力学,LQR
AB值：
0.349486
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