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火车车辆轮轴智能运输机器人的设计
文献摘要：
针对国内火车车辆生产企业关于轮轴在检测过程中,常采用天车吊运或人工推移方式造成的检测效率低、劳动强度大、自动化程度低等问题.研究设计了一种火车车辆轮轴智能运输机器人,在设计上采用PLC控制器为控制核心,计算机进行监控,专家系统进行智能判断,集成多种传感器采集路况信息.通过舵轮系统完成移动,电磁导航方式进行导航,特制推杆推移轮轴,最终实现火车轮轴的自动化运输.经过研发及现场试验,实现了火车轮轴在检测过程中的高效、可靠、智能化的自动传输过程.
文献关键词：
火车车辆;轮轴;自动运输;磁铁条;智能化
中图分类号：
作者姓名：
齐海强;张晋塬;王兴
作者机构：
晋西铁路车辆有限公司;太原科技大学计算机科学与技术学院,山西太原 030000
文献出处：
引用格式：
[1]齐海强;张晋塬;王兴-.火车车辆轮轴智能运输机器人的设计)[J].内蒙古科技与经济,2022(19):102-105
A类：
火车车辆,磁铁条
B类：
轮轴,智能运输,运输机器人,生产企业,检测过程,天车,吊运,检测效率,劳动强度,PLC,专家系统,智能判断,多种传感器,路况信息,舵轮,轮系,电磁导航,导航方式,特制,推杆,火车轮,现场试验,自动传输,输过,自动运输
AB值：
0.343397
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