典型文献
运动式单摄像机BSV及其结构表面裂缝测量应用
文献摘要：
为进一步提高结构表面裂缝测量的灵活性与便捷性,提出了一种基于运动式单摄像机双目立体视觉(binocular stereo vision,BSV)的测量方法.首先,在已知摄像机精确内参的情况下,分别从两个视角采集裂缝的图像;然后,根据所采集到的图像对摄像机进行运动估计,从而求解摄像机前后两个位置的运动参数;进一步地,基于Canny算法进行裂缝的边缘检测;最后,根据摄像机内参数、运动参数以及裂缝图像边缘信息,构建裂缝测量的立体视觉模型.测量试验结果表明:在2 m的测量距以内,对裂缝的相对测量误差不超过5％,可有效验证所提出的测量方法的测量精度.
文献关键词：
道路与铁道工程;裂缝测量;单摄像机;立体视觉;运动估计
中图分类号：
作者姓名：
马骅;梁一星;杨光
作者机构：
河南省高速铁路运营维护工程研究中心,河南郑州450000
文献出处：
引用格式：
[1]马骅;梁一星;杨光-.运动式单摄像机BSV及其结构表面裂缝测量应用)[J].重庆交通大学学报（自然科学版）,2022(09):95-99
A类：
单摄像机,BSV,道路与铁道工程
B类：
结构表面,表面裂缝,裂缝测量,测量应用,便捷性,双目立体视觉,binocular,stereo,vision,内参,行运,运动估计,个位,运动参数,Canny,边缘检测,机内,裂缝图像,图像边缘信息,视觉模型,相对测量,测量误差,有效验证,测量精度
AB值：
0.294674
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
