典型文献
复杂环境下的农机视觉导航技术研究
文献摘要：
针对传统的农机视觉导航基准线易受光照环境影响和路径提取效率低下的问题,提出了一种基于垂直投影法的农机视觉导航方法.基于YCrCb颜色空间对农作物进行亮度矫正;对处理后的图像采用OTSU方法分割出初步的农作物区域,考虑到农作物区域可能出现空洞、毛刺等问题,采用形态学方法对农作物区域进行精细处理;在得到较为准确的农作物分割图像后,依据农作物按列种植特征,采用垂直投影提取农作物特征,并选用随机抽样的方式计算导航路径.将新算法与目前主流的农机视觉导航算法进行实验对比,结果表明新算法具有明显优势.
文献关键词：
视觉导航;图像分割;垂直投影;光照补偿;直线拟合
中图分类号：
作者姓名：
王红君;张翔淼;赵辉;岳有军
作者机构：
天津理工大学 电气工程与自动化学院天津市复杂系统控制理论与应用重点实验室,天津 300384;天津农学院工程技术学院,天津 300392
文献出处：
引用格式：
[1]王红君;张翔淼;赵辉;岳有军-.复杂环境下的农机视觉导航技术研究)[J].重庆理工大学学报,2022(11):193-201
A类：
B类：
复杂环境,农机,视觉导航技术,基准线,光照环境,路径提取,提取效率,垂直投影,投影法,导航方法,YCrCb,颜色空间,亮度,OTSU,割出,毛刺,形态学方法,精细处理,种植特征,随机抽样,航路,新算法,实验对比,图像分割,光照补偿,直线拟合
AB值：
0.403397
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
