典型文献
多源融合定位算法综述
文献摘要：
随着机器人、无人车等自主导航系统的大量涌现,定位导航技术在最近20年得到迅猛发展,用户对新一代的定位导航技术提出了新的要求,即在任意环境、任意时刻、任意平台都能具备可靠的定位导航能力.多源融合定位算法是实现该目标的唯一有效途径.本文从传感器观测模型、环境场景模型、载体运动行为模型出发,综述了卫星导航、惯性导航、视觉传感器、激光雷达单一传感器的定位方法,分析了定位导航运行的环境场景对多源融合定位的影响,以及载体运动行为对定位的影响.最后,从融合框架层面将多源融合定位算法分为优化和滤波两大类进行深入分析.
文献关键词：
多源融合;定位导航;同步定位与建图
中图分类号：
作者姓名：
裴凌;李涛;花彤;郁文贤
作者机构：
上海交通大学 上海市北斗导航与位置服务重点实验室,上海,200240
文献出处：
引用格式：
[1]裴凌;李涛;花彤;郁文贤-.多源融合定位算法综述)[J].南京信息工程大学学报,2022(06):635-648
A类：
B类：
多源融合,融合定位,定位算法,无人车,自主导航,导航系统,定位导航技术,观测模型,环境场,场景模型,载体运动,运动行为,行为模型,卫星导航,惯性导航,视觉传感器,激光雷达,一传,定位方法,航运,融合框架,两大类,同步定位与建图
AB值：
0.32254
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