典型文献
BDS在陆地智能巡检无人车中的应用
文献摘要：
当前智能化产品转型升级,无人车已广泛应用于生产生活实践中并发挥巨大作用.北斗卫星导航系统(BDS)作为国产化的先进定位导航系统,在国产化智能产品的转型升级过程中将发挥越来越重要的作用.智能化的巡检小车需具备自动导航定位和环境感知功能,而定位导航模块与通信模块扮演着重要角色.本文设计一种适用于陆地各地形场景的智能巡检无人车,采用BDS进行定位,基于多传感器信息融合感知外部环境,能够实现自动巡航和避障相关功能,应用了BDS模块独特的短报文系统构建上位机平台进行信息交互传输,达到了良好的人机交互效果.通过试验证明了系统的可靠性,能够进行无人车的自动巡航且巡检路径基本与预期路径保持一致.以BDS模块为核心的无人巡检小车搭载各种功能模块后,可打造出系列相关产品用于社会生产实践中,为后续的相关技术的拓展提供新思路.
文献关键词：
北斗卫星导航系统(BDS)定位;巡检无人车;定位导航;通信;传感器
中图分类号：
作者姓名：
吴清云;陈凌轩;刘昕;曹宇;谢朋洋
作者机构：
上海海洋大学工程学院, 上海 201306;上海海洋可再生能源工程技术研究中心, 上海 201306
文献出处：
引用格式：
[1]吴清云;陈凌轩;刘昕;曹宇;谢朋洋-.BDS在陆地智能巡检无人车中的应用)[J].全球定位系统,2022(04):64-72
A类：
巡检无人车,巡检小车
B类：
BDS,智能巡检,产品转型,生活实践,巨大作用,北斗卫星导航系统,国产化,定位导航,智能产品,过程中将,自动导航,导航定位,环境感知,感知功能,导航模块,通信模块,多传感器信息融合,自动巡航,避障,相关功能,短报文,报文系统,系统构建,上位机平台,信息交互,互传,人机交互,巡检路径,保持一致,无人巡检,搭载,功能模块,打造出,社会生产,生产实践
AB值：
0.313708
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