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典型文献
基于RFID载波相位的室内EKF定位算法
文献摘要:
为解决现有超高频射频识别定位方法受室内环境干扰导致定位精度不高的问题,提出了一种基于跳频辅助的RFID载波相位室内扩展卡尔曼滤波(EKF)定位算法.利用跳频获取的虚拟大带宽进行距离粗估计以实现多径抑制,并通过多径抑制后的相位完成可靠双频点选择以及参数优化,最终采用EKF算法实现高精度快速定位.实验结果表明,所提算法平均定位误差为9.35 cm,定位解算实时性比传统的基于中国剩余定理(CRT)的解整周方法提高了近10倍.
文献关键词:
室内定位;射频识别;载波相位;扩展卡尔曼滤波
作者姓名:
谢良波;刘西西;王勇;周牧;田增山
作者机构:
重庆邮电大学通信与信息工程学院,重庆 400065
文献出处:
引用格式:
[1]谢良波;刘西西;王勇;周牧;田增山-.基于RFID载波相位的室内EKF定位算法)[J].通信学报,2022(03):124-134
A类:
B类:
RFID,载波相位,EKF,定位算法,超高频射频识别,识别定位,定位方法,室内环境,环境干扰,定位精度,跳频,扩展卡尔曼滤波,大带宽,行距离,粗估,多径抑制,双频,频点,点选,算法实现,快速定位,平均定位误差,定位解算,中国剩余定理,CRT,整周,室内定位
AB值:
0.398783
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