典型文献
大型龙门铺丝机综合误差建模及补偿
文献摘要：
为了提高大型龙门自动铺丝(AFP)机的精度,提出重力变形与几何误差综合建模与补偿方法.采用有限元法对龙门铺丝机进行静力学分析,通过工作空间网格化方法建立重力变形模型;基于齐次变换矩阵与切比雪夫多项式建立几何误差模型,结合剔除重力变形的测量数据与Powell算法实现对几何误差参数的辨识;综合重力变形模型和几何误差模型,提出基于综合误差补偿的G代码修正策略.在龙门铺丝机上开展综合误差补偿对比实验,结果表明,补偿前龙门铺丝机误差较大,不能完全满足铺放精度需求,而经过补偿后位置误差和姿态误差均大幅度降低,其中姿态误差减小80％以上,而位置误差减小90％以上,满足铺放精度需求,证明了所提出的综合误差建模和补偿方法的有效性.
文献关键词：
龙门自动铺丝(AFP)机;重力变形;工作空间网格化;几何误差;误差辨识;综合误差补偿
中图分类号：
作者姓名：
吴剑波;李俊;郑成淦;程亮
作者机构：
浙江大学 浙江省先进制造技术重点实验室,浙江 杭州 310027
文献出处：
引用格式：
[1]吴剑波;李俊;郑成淦;程亮-.大型龙门铺丝机综合误差建模及补偿)[J].浙江大学学报（工学版）,2022(02):398-407
A类：
工作空间网格化,综合误差补偿
B类：
龙门,误差建模,自动铺丝,AFP,重力变形,综合建模,补偿方法,有限元法,静力学分析,齐次变换矩阵,切比雪夫多项式,几何误差模型,测量数据,Powell,算法实现,误差参数,代码,修正策略,铺放,过补偿,位置误差,姿态误差,大幅度降低,误差辨识
AB值：
0.247569
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