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典型文献
多自由度固面天线反射面展开动力学分析
文献摘要:
某大型6自由度固面天线反射面在展开过程中存在自由摆动的问题,为减小主动控制的难度,需合理设计各关节处的动力,即扭簧的扭矩大小.针对该动力学问题,采用Lagrange第2类方程进行动力学模型推导,从1自由度递推至n自由度,利用Matlab对模型进行数值求解,研究6自由度情形下扭簧扭矩与展开过程的关系,并使用Adams进行辅助验证.通过动力学模型的计算,获得了一组合理的扭簧扭矩初值,在没有外力约束下,可以使得各个反射面能以相互协调的速度与规定的趋势进行展开.结果表明,该研究方法可获得特定条件下扭簧扭矩的控制方案,降低天线反射面展开过程中主动控制的难度.
文献关键词:
天线反射面;Lagrange方程;动力学;扭簧
作者姓名:
杨全欧;秦远田;陈金宝;李波
作者机构:
南京航空航天大学航天学院 南京,210016;上海宇航系统工程研究所 上海,201109
引用格式:
[1]杨全欧;秦远田;陈金宝;李波-.多自由度固面天线反射面展开动力学分析)[J].振动、测试与诊断,2022(06):1122-1127
A类:
B类:
多自由度,面天线,天线反射面,展开动力学,动力学分析,展开过程,摆动,主动控制,合理设计,扭簧,扭矩,动力学问题,Lagrange,行动力,递推,Matlab,数值求解,Adams,辅助验证,初值,外力,相互协调,特定条件,控制方案
AB值:
0.321031
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