典型文献
基于LQG与LMS的电磁轴承系统振动控制研究
文献摘要：
电磁轴承传统的PID控制器鲁棒性不足,对不平衡振动难以有效抑制,针对这一问题,开展了基于线性二次型高斯(LQG)控制与最小均方(LMS)算法的电磁轴承转子系统振动控制研究.首先,基于有限元方法建立了转子系统模型,并对模型进行了降阶;随后,考虑传感器与功率放大器模型及参数的影响,与转子系统模型耦合,建立了系统的综合模型,并基于线性二次型的方法设计了状态观测器及状态反馈控制器,构建了LQG控制器;最后,在模型中添加了LMS算法,建立了综合LQG控制与LMS算法的电磁轴承转子系统振动抑制模型,并且对模型进行了求解.研究结果表明:所建立的状态观测器能够有效跟随系统位移变化,在0.1 s内实现跟随系统的位移输出;不考虑LMS算法时,增加矩阵Q的位移项元素数值,可使系统振动幅值降低16.6％;考虑LMS算法后,转子系统不平衡振动得到有效抑制,当Q矩阵位移项元素为106时,在一阶弯曲临界转速工况下,振幅在1.8 s内降低90％.
文献关键词：
电磁轴承系统;振动控制;线性二次型高斯(LQG)控制;最小均方(LMS)算法
中图分类号：
作者姓名：
张生光;张学宁;胡文颖
作者机构：
中国航空发动机研究院,北京101304
文献出处：
引用格式：
[1]张生光;张学宁;胡文颖-.基于LQG与LMS的电磁轴承系统振动控制研究)[J].机电工程,2022(02):210-216
A类：
电磁轴承系统
B类：
LQG,LMS,振动控制,承传,PID,线性二次型,最小均方,承转,转子系统,有限元方法,系统模型,降阶,功率放大器,模型耦合,综合模型,方法设计,状态观测器,状态反馈控制器,振动抑制,位移变化,移项,素数,振动幅值,系统不平衡,阵位,临界转速
AB值：
0.199097
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