典型文献
面向动物机器人的新型可充电表面肌电信号采集系统设计与应用
文献摘要：
面向动物机器人运动控制机制研究,设计一种新型可充电便携式双通道表面肌电采集系统.该系统体积小,实验时可背在机器人鸽身上,并且可以通过TP4055芯片重复为4.2 V锂电池充电,由升压变换器SX1308将电压升至5 V,通过AMS1117芯片将5 V转为3.3 V为单片机供电.该系统可实现表面肌电信号采集,并将采集到的数据传至上位机进行实时显示.用电刺激鸽运动中枢中脑导水管周围灰质,该系统能成功同步实时采集鸽子胸大肌和腿部肌肉肌电信号.系统可连续工作5 h,适用于自由运动的动物机器人.增加导水管刺激电压,采集到的肌电放电幅度及频率均增大,表明肌肉收缩强度和频率都增加,证明中脑导水管在鸽子运动控制中发挥了重要作用.
文献关键词：
动物机器人;表面肌电信号;信号采集;运动控制机制;采集系统;中脑导水管;电刺激
中图分类号：
作者姓名：
常铭;许孟华;杨建宏;槐瑞托;杨俊卿;常辉;汪慧
作者机构：
山东科技大学 山东省机器人与智能技术重点实验室,山东 青岛 266400
文献出处：
引用格式：
[1]常铭;许孟华;杨建宏;槐瑞托;杨俊卿;常辉;汪慧-.面向动物机器人的新型可充电表面肌电信号采集系统设计与应用)[J].现代电子技术,2022(24):136-140
A类：
TP4055,SX1308,AMS1117
B类：
动物机器人,可充电,电表,表面肌电信号,信号采集系统,系统设计与应用,机器人运动控制,运动控制机制,便携式,双通道,体积小,锂电池,电池充电,升压变换器,压升,单片机,上位机,实时显示,电刺激,运动中枢,中脑导水管周围灰质,实时采集,鸽子,胸大肌,腿部,连续工作,激电,肌肉收缩
AB值：
0.25758
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