典型文献
基于嵌入式FPGA的航拍目标检测解决方案
文献摘要:
低空航拍视角往往背景复杂、目标小而多,难以检测识别,实际飞行器又有低延时和高处理速度的要求.针对该应用场景,文中提出完整的嵌入式FPGA解决方案,多种技术模块化协同地实现深度学习应用的高效部署.由飞行器定向采集制作数据集,基于SSD优化深度学习网络框架;通过高层次综合的方式设计辅助计算核,并定制DPU加速核,共同组成硬件平台,由Vitis工具链统合编译生成嵌入式操作系统镜像;基于Vitis AI技术生成网络推断函数库,基于OpenCL技术设计高层次综合硬件调度函数库,以动态链接库的方式兼容于基于Python设计的多线程主机应用程序中.测试结果表明,测试集上的均值平均精度(mAP)为0.55,实时处理速度约为20 f/s.文中方案在指标上满足了应用需求,并且可推广至其他深度学习的嵌入式部署设计.
文献关键词:
目标检测;嵌入式FPGA;深度学习;高层次综合;硬件加速;精确检测
中图分类号:
作者姓名:
吴李煜;张紫龙;张华君;田野;常胜
作者机构:
武汉大学 物理科学与技术学院,湖北 武汉 430072;湖北航天飞行器研究所,湖北 武汉 430040
文献出处:
引用格式:
[1]吴李煜;张紫龙;张华君;田野;常胜-.基于嵌入式FPGA的航拍目标检测解决方案)[J].现代电子技术,2022(02):1-6
A类:
B类:
FPGA,目标检测,低空航拍,检测识别,飞行器,低延时,高处,处理速度,多种技术,学习应用,作数,SSD,深度学习网络,网络框架,高层次综合,DPU,硬件平台,Vitis,工具链,统合,合编,编译,嵌入式操作系统,镜像,生成网络,函数库,OpenCL,技术设计,动态链接库,Python,多线程,主机,应用程序,测试集,均值平均精度,mAP,实时处理,中方,应用需求,嵌入式部署,硬件加速,精确检测
AB值:
0.487479
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