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高覆盖摄像机辅助的室内可见光定位算法
文献摘要：
文章针对可见光定位(VLP)系统提出了一种新颖的非线性摄像机辅助的接收信号强度(nCA-RSS)算法.nCA-RSS算法的基本思想是,同时利用摄像机和光电二极管(PD)分别捕获视觉和强度信息,实现高覆盖和高精度定位.首先,基于单视图几何理论,nCA-RSS算法利用视觉信息来估计可见光的入射角;然后,基于估计的入射角,nCA-RSS算法利用强度信息来确定接收器位置.由于使用了视觉信息,nCA-RSS算法对接收器方向不再限制.此外,基于Levenberg-Marquardt算法,nCA-RSS算法仅使用3个发光二极管(LED)即可实现三维(3D)定位.因此,与透视n点算法相比,nCA-RSS实现了更高的覆盖率.仿真结果表明,在80％以上的室内区域,无论接收器方向如何,nCA-RSS算法对于80％以上的样本可以实现约2.5 cm的定位精度.
文献关键词：
可见光定位;接收信号强度算法;摄像机;Levenberg-Marquardt算法
中图分类号：
作者姓名：
贾松霖;刘俊伟;胡吴瑕;金玲
作者机构：
航天东方红卫星有限公司,北京 100094;北京邮电大学世纪学院,北京 100086;北京邮电大学信息与通信工程学院,北京 100086
文献出处：
引用格式：
[1]贾松霖;刘俊伟;胡吴瑕;金玲-.高覆盖摄像机辅助的室内可见光定位算法)[J].光通信研究,2022(06):39-44
A类：
nCA,接收信号强度算法
B类：
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AB值：
0.248886
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